Информационная онкологическая служба // Лечение рака в Японии // Робот Да Винчи в Японии

Робот Да Винчи в Японии

Эффективное онкологическое лечение роботои Да Винчи в Японии

Комплекс «да Винчи» был создан специалистами NASA, поставившими перед собой задачу сделать возможным выполнение операций космонавтам, пребывающим на околоземной орбите, докторами, которые в этот момент находятся на Земле. Назван аппарат был в честь крупнейшей фигуры итальянского Высокого Возрождения, известного ученого Леонардо да Винчи. В случае оперативного вмешательства чем больше область разреза, тем болезненнее ощущения, которые сопровождаются глубокими шрамами и более длительным временем на восстановление. Более того, в зависимости от места поражения возможны серьёзные функциональные расстройства. Например, при удалении поражённой раком предстательной железы возможны такие нарушения как недержание мочи, эректильная дисфункция и пр. Хирургическое вмешательство с наименьшими поражениями способствует снижению нагрузки на организм и сокращению сроков реабилитации. В настоящее время доступны операции в щадящем для качества жизни пациента режиме. Такого рода операции называются минимально инвазивными.

Хирургическая система «da Vinci» позволяет проводить оперативное вмешательство через небольшие, одно-двухсантиметровые разрезы с помощью специальных манипуляторов и передовых 3D-камер высокой резолюции, предоставляющих хирургу-оператору максимально полное, детальное изображение операционного поля. Аппарат самостоятельно не управляет ходом операции, каждый аспект робот-ассистированного хирургического вмешательства контролирует врач. При помощи робота Да Винчи в Израиле проводятся такие операции:

Абляция тканей сердца;
Фундопликация по Ниссену;
Эзофагоэктомия;
Тиреоидэктомия;
Реимплантация мочеточника;
Реваскуляризация миокарда;
Миомэктомия и гистерэктомия;
Восстановление митрального клапана;
Резекция мочевого пузыря;
Лобэктомия легкого;
Пиелопластика;
Тимэктомия (удаление вилочковой железы);
Шунтирование желудка;
Удаление новообразования средостения;
Гидроконкатенация мозговых тканей;
Тонзиллэктомия;
Резекция почек и радикальная нефрэктомия;
Радикальная простатэктомия;
Замена дисков, операции на позвоночнике.

Комплекс «да Винчи» снабжен эргономической консолью хирурга, стойкой с роботизированными руками-манипуляторами, великолепной, высокопроизводительной системой обзора и особыми запатентованными инструментами. Технология осуществляет масштабирование движений доктора и преобразует их в соответствующие движения инструментов. Врач, сидя у пульта управления, видит все операционное поле и, захватывая и передвигая рукоятки манипуляторов, производит необходимые действия. Система же плавно транслирует в режиме «real-time» движения хирурга-оператора в движения приборов. У робота «да Винчи» есть четыре манипулятора, два из которых работают с хирургическим инструментарием и соответствуют обеим рукам доктора, третий управляет эндоскопом, а четвертый призван выполнять дополнительные задания.

Робот-хирург обладает огромным диапазоном движений. Эндоскопические инструменты-манипуляторы обеспечивают 7-ступенчатую мобильность. Благодаря этому они способны полностью имитировать движения рук и запястий человека. Вместе с тем, манипуляторы робота занимают гораздо меньше места, чем руки человека. А это значит, что вмешательство в организм пациента при робот-ассистированной хирургии минимально. Робот имеет возможность осуществлять операции через совсем маленькие проколы и при этом «добираться» до самых труднодоступных мест.

Робот может гораздо точнее, чем человек, совершать мелкие движения в 1-2 мм. Это позволяет хирургу смело доверить своему электронному помощнику самую тонкую работу. Все операции, проводимые с помощью робота «Да Винчи», являются малоинвазивными и проводятся без разрезов, через несколько проколов. Это позволяет существенно сократить сроки послеоперационной госпитализации и восстановления пациентов, уменьшить кровопотерю, исключить потребность в переливании крови.

Компании «Intuitive Surgical Inc.» (Sunnyvale, CA, USA) удалось выкупить создаваемой военными организациями прототип роботической системы для применения в гражданских целях. Результатом стало появление хирургической роботической системы da Vinci, основанной на принципах дистанционной телемедицины. В настоящее время система da Vinci — единственная подобная система и неоспоримый лидер в области роботической хирургии. Система da Vinci состоит из трех компонентов: консоль хирурга; тележка пациента; оптическая система.

Движения рук хирурга полностью копируются джойстиками и передаются на манипуляторы, нивелируя тремор и обеспечивая возможность прецизионной диссекции. Ножные педали обеспечивают активацию процесса коагуляции (система оснащена как монополярным, так и биполярным типом коагуляции), переключение между рабочими манипуляторами и камерой, а также фокусировку оптической системы. При помощи консоли хирург обладает возможностью удаленного управления системой, таким образом, консоль может быть расположена за пределами операционной.

Эффект присутствия обеспечивается оптической системой, состоящей из двух параллельных камер, передающих изолированное изображение для каждого глаза При этом передаваемое изображение является трехмерным, что позволяет хирургу определять объемное положение органов и тканей нациста в пространстве. Каждая камера оснащена собственным источником света, имеет собственную панель управления. Для получения реального 3D-изображения одним из компонентов высокотехнологичной оптической системы служит синхронизатор, обеспечивающий равномерное восприятие изолированных сигналов обоими глазами хирурга. Связь хирурга с операционной обеспечивается при помощи микрофона и динамиков, расположенных как на консоли хирурга, так и на тележке пациента, находящейся в операционной.

Роботохирургия продолжает стремительно развиваться, завоевывая все большее и большее количество направлений в медицине. Стала реальностью так называемая трансконтинентальная телероботохирургия. В 2001 г. хирурги успешно удалили желчный пузырь с помощью дистанционно управляемой роботической системы, установленной в одном из госпиталей Франции, находясь от пациентки на расстоянии 7000 км в Нью-Йорке. Современные средства связи обеспечили передачу сигналов в обоих направ- пениях (от видеокамеры лапароскопа к хирургу и обратно — от станции управления к роботу) по трансатлантическому волоконно-оптическому кабелю. Задержка сигнала составляла менее 200 мс (безопасно допустимое отставание сигнала составляет около 300 мс). В настоящее время активно развиваются трансоральная роботическая хирургия, хирургия головы и шеи, гинекологическая роботическая хирургия. К 2011 г. появилось более 4000 публикаций, посвященных роботической хирургии, 1752 системы da Vinci инсталлированы в более чем 1500 медицинских учреждений по всему миру. В 2010 г. выполнено 278 000 роботических операций по всему миру, наиболее популярные из которых — роботическая радикальная простатэктомия и роботическая гистерэктомия.

Робот Да Винчи в Японии

Эффективное онкологическое лечение роботои Да Винчи в Японии

Вам перезвонить?

Опишите проблему

Предложения клиник